夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 44 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 390 分
在線(xiàn)時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-05-10
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請問(wèn)一下大家：
現在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機負方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
brainy_fa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 107 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 3060 分
在線(xiàn)時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-03
最后登錄: 2025-05-16
查看brainy_fa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 15:39
這是普通電機回原點(diǎn)的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過(guò)高速處理+Z相脈沖來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
自制回原點(diǎn)也可這樣，找到dog后繼續找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。
//非標自動(dòng)化電控方案設計及編程調試
//項目合作 //徐州周邊，方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
TEL-  15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交