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三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫(xiě)入數據開(kāi)始計時(shí)，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數據計時(shí)結束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請教一下各位

這個(gè)速度應該是太慢了，不管是網(wǎng)口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴重影響PLC的周期時(shí)間，是不是從外部看動(dòng)作，PLC發(fā)送信號到機器人開(kāi)始執行動(dòng)作，這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎，機器人接收信號后有沒(méi)有進(jìn)行延時(shí)，機器人加減速時(shí)間是不是設的比較長(cháng)，或基速比較小，才導致從外部看上去機器人啟動(dòng)比較緩慢。