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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問(wèn)一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著(zhù)機器人通過(guò)一個(gè)復雜的形狀，然后機器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著(zhù)機器人沿著(zhù)槽，走過(guò)一次，過(guò)程中機械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運行？
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-07 08:55
精度要求不高的可以，精度要求高的不行，就連常用的點(diǎn)對點(diǎn)搬運，組裝，用手移動(dòng)機械手示教都不一定能達到精度要求，
其實(shí)還是算法還跟不上，手動(dòng)拖拽機械手運動(dòng)的算法，既能保證機械手不掉下來(lái)，手推很小力就能跟隨動(dòng)，
記錄的點(diǎn)不能分辨或篩選那些是有效點(diǎn)，那些是無(wú)效點(diǎn)，兩點(diǎn)之間是直線(xiàn)還是和相鄰的3點(diǎn)構成弧線(xiàn)
前幾天看到新聞已經(jīng)有人在嘗試用人工智能來(lái)學(xué)習自己生成機械手搬運動(dòng)作了，也許這個(gè)才是未來(lái)吧

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