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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問(wèn)一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著(zhù)機器人通過(guò)一個(gè)復雜的形狀，然后機器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著(zhù)機器人沿著(zhù)槽，走過(guò)一次，過(guò)程中機械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運行？
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 18:47
謝謝您的思路。
我了解了一下，就是有協(xié)助機器人是可以實(shí)現“拖拽示教”，但是這種機器人不適合打磨用。
引用
引用第4樓cythyx于2023-07-06 11:02發(fā)表的  :
看到視頻有這樣機器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來(lái)說(shuō)，選用絕對位置伺服，在進(jìn)入示教模式后，斷開(kāi)使能，人拖動(dòng)伺服走，然后不斷獲取各軸當前的位置，只要和上個(gè)掃描周期的獲取位置不同就記錄一點(diǎn)，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續的點(diǎn)位，直接調用走軌跡就行，這是簡(jiǎn)單算法，不知道到高級算法是怎樣的。
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 18:53
謝謝各位幫忙解答。

我了解到協(xié)助機器人是可以實(shí)現“拖拽示教”，但是負載比較低一些。
另外的話(huà)就是可以通過(guò)電腦軟件先做好零件的模型，通過(guò)仿真生產(chǎn)軌跡，這樣效果會(huì )好些。
最后就只能用多點(diǎn)連線(xiàn)來(lái)實(shí)現了。

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