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gongkongrenh
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-09 10:23
描述：主程序中的FB塊
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描述：FB塊的內容
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描述：FB塊的內容
圖片：
S7-PLCSIM Advanced下載開(kāi)啟后機器人的狀態(tài)還是空閑狀態(tài)。改了老多地方還是不行；

請教大神，可否指點(diǎn)一下迷津。感謝
20gm2018
機器人及其自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-04 00:53
Modbus TCP通信采用的是半雙工模式,即同一時(shí)間只能進(jìn)行一方的數據傳輸，你要做輪詢(xún)。
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