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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機構，該怎么來(lái)定位。電機是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒(méi)料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒(méi)料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來(lái)定位，機械設計師說(shuō)要朝一個(gè)方向轉圈來(lái)定位。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 15:00
0-360度，需要定位四個(gè)位置。0度是原點(diǎn)位，超過(guò)360度要清零，就是0位重新計算脈沖，看每個(gè)位置對應的脈沖數，比較后輸出
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