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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機構，該怎么來(lái)定位。電機是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒(méi)料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒(méi)料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來(lái)定位，機械設計師說(shuō)要朝一個(gè)方向轉圈來(lái)定位。
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:15
朝一個(gè)方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點(diǎn)。
相信自我！
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:18
取料有個(gè)角度值，放料有個(gè)角度值，待料有個(gè)角度值，原點(diǎn)角度為0
相信自我！
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:24
這些動(dòng)作在步進(jìn)電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動(dòng)作，然后做圈數補償到原點(diǎn)0角度。（當然1.就不適用了）
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開(kāi)始，順時(shí)針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

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