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大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機構，該怎么來(lái)定位。電機是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒(méi)料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒(méi)料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來(lái)定位，機械設計師說(shuō)要朝一個(gè)方向轉圈來(lái)定位。

引用

引用第4樓逆風(fēng)不慫于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :

  不是復位問(wèn)題，是使電機一直轉圈的情況下，怎么來(lái)定位，待機，取料，放料，這三個(gè)位置。

每個(gè)位置會(huì )不會(huì )停下來(lái)，如果不停一直轉的話(huà)，加個(gè)有Z相的編碼器，每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣，三菱的PLC有一個(gè)凸輪控制 的指令ABSD
會(huì )停下來(lái)的話(huà)，每個(gè)位置的相對位置應該是固定的吧，比如一圈360度原點(diǎn)在0，待機在60，取料在180，放料在260，用相對定位指令在原點(diǎn)到其他位置就走相應的脈沖，在取料位要回到待機位就走240