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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機構，該怎么來(lái)定位。電機是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒(méi)料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒(méi)料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來(lái)定位，機械設計師說(shuō)要朝一個(gè)方向轉圈來(lái)定位。
shinvis
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-27 19:17
看了一下樓主所說(shuō)，是不是速度挺快的？不然會(huì )停頓看起來(lái)別扭？
如果是，旋轉時(shí)會(huì )不會(huì )撞到取放料位置的物料？
侃問(wèn)-答

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