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極限原點(diǎn)和剎車(chē)直接用伺服驅動(dòng)器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動(dòng)測試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動(dòng)軸，傳感器感應片直接走過(guò)極限，感應片離開(kāi)傳感器的時(shí)候會(huì )電機會(huì )報警停下來(lái)，剎車(chē)生效，功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸，感應片在極限傳感器上時(shí)松開(kāi)jog按鈕，剎車(chē)不會(huì )生效，使能會(huì )斷開(kāi)，驅動(dòng)器報命令錯誤，z軸就掉下來(lái)了。試了很多遍都是這樣。

引用

引用第3樓liming2018于2023-08-08 09:15發(fā)表的  :
Y7的伺服去年用過(guò)，經(jīng)常用著(zhù)用著(zhù)出問(wèn)題，等到現場(chǎng)觀(guān)察又沒(méi)有辦法復現問(wèn)題，今年在找禾川的供應商探討選禾川的伺服，直接不推薦Y7,你信嗎？最后那個(gè)項目直接換成匯川的了

跟你說(shuō)實(shí)話(huà)的還算有良心，碰到無(wú)良的代理商能坑死你！