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極限原點(diǎn)和剎車(chē)直接用伺服驅動(dòng)器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動(dòng)測試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動(dòng)軸，傳感器感應片直接走過(guò)極限，感應片離開(kāi)傳感器的時(shí)候會(huì )電機會(huì )報警停下來(lái)，剎車(chē)生效，功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸，感應片在極限傳感器上時(shí)松開(kāi)jog按鈕，剎車(chē)不會(huì )生效，使能會(huì )斷開(kāi)，驅動(dòng)器報命令錯誤，z軸就掉下來(lái)了。試了很多遍都是這樣。

國產(chǎn)伺服用在簡(jiǎn)單一點(diǎn)的地方，英威騰PN通信伺服JOG松開(kāi)的時(shí)候沒(méi)有減速過(guò)程，直接掉到0。成了急剎車(chē)