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各位大師，利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執行下一次循環(huán)動(dòng)作，但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn)，這個(gè)是什么原因��？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過(guò)大師指點(diǎn)，謝謝哦。

個(gè)人看法是，程序受掃描順序和掃描周期的影響，應該把程序的上下順序調換一下，1，從一樓所示的程序網(wǎng)絡(luò )24，25，26，3個(gè)網(wǎng)絡(luò )的程序順序調換一下，按順序25，26，24的順序調整下，因為如果整個(gè)程序的掃描周期大于10MS的話(huà)，那個(gè)延時(shí)可能斷不開(kāi)那個(gè)M3.5，，，，2，另外那個(gè)回原點(diǎn)程序網(wǎng)絡(luò )的8應該在26后面即M0.5ON的程 序后面，

引用

引用第8樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-08 15:32發(fā)表的  :

可以回原點(diǎn)了，就是控制伺服轉動(dòng)角度與設置角度不相符（小了），不知什么原因？

定位完成后，把延時(shí)時(shí)間加長(cháng)點(diǎn)試下，是使用脈沖控制的嗎，方向信號調換響應會(huì )不會(huì )延遲，你所說(shuō)的回原點(diǎn)用的是什么方式（沒(méi)有玩個(gè)這個(gè)PLC，看的不是很明白），