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本人現在用FX3UPLC控制一個(gè)直線(xiàn)電機做小距離（毫米級以下）的往復運動(dòng)，使用脈沖控制，運動(dòng)頻率最高10Hz
現在發(fā)現，低頻1HZ運動(dòng)的時(shí)候，基本上就是可以按勻速運動(dòng)設置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動(dòng)的脈沖頻率就達不到想要的運動(dòng)頻率，現在考慮加減速、程序掃描時(shí)間，算出來(lái)一個(gè)脈沖頻率數，但是這樣應該不是想要的運動(dòng)曲線(xiàn)，每次變向的時(shí)候其實(shí)應該是有停頓的，曲線(xiàn)如圖片所示，我要用什么樣的方法來(lái)實(shí)現控制呢？？？

用多段速來(lái)控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運行頻率也要注意設置。