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本人現在用FX3UPLC控制一個(gè)直線(xiàn)電機做小距離（毫米級以下）的往復運動(dòng)，使用脈沖控制，運動(dòng)頻率最高10Hz
現在發(fā)現，低頻1HZ運動(dòng)的時(shí)候，基本上就是可以按勻速運動(dòng)設置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動(dòng)的脈沖頻率就達不到想要的運動(dòng)頻率，現在考慮加減速、程序掃描時(shí)間，算出來(lái)一個(gè)脈沖頻率數，但是這樣應該不是想要的運動(dòng)曲線(xiàn)，每次變向的時(shí)候其實(shí)應該是有停頓的，曲線(xiàn)如圖片所示，我要用什么樣的方法來(lái)實(shí)現控制呢？？？

能稍微具體講下嗎？是PLSV指令嗎？如果是10Hz的話(huà)，往返時(shí)間是100ms，單段是50ms，加減速設置了的話(huà)不是和DRVA一樣了，如果不設置加減速時(shí)間，會(huì )不會(huì )過(guò)沖？還有行程的位置脈沖總數怎么保證，光柵尺是0.5um的，控制精度想在正負5um。

引用

引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
用多段速來(lái)控制，加減速時(shí)間、頻率，指令起始運行頻率也要注意設置。

那如果升級固件的話(huà)有什么推薦的嗎？更高的控制還沒(méi)有使用過(guò)，謝謝

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
定時(shí)器中斷,全部運動(dòng)控制寫(xiě)在中斷里面,同時(shí)自己管理全部的運動(dòng)控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了