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樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片:

求編程思路,如果兩個(gè)物料離的比較近,感應器感應到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計數,還沒(méi)到氣缸推出的位置感應器感應到第二個(gè)物料怎么辦?編碼器又不能復位
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:00
感謝你的回復,1.可是項目要求皮帶是不停的,而且物料也不能用阻擋氣缸阻擋,容易刮傷皮帶,2.由于皮帶不停所以當感應到第一個(gè)物料的時(shí)候把編碼器位置保存第一個(gè)寄存器,但是第一個(gè)寄存器還沒(méi)來(lái)得及清第二個(gè)物料已經(jīng)感應到了,這時(shí)候不好處理第二個(gè)的同時(shí)又不影響第一個(gè)
引用
引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發(fā)表的  :
1.讓機械工程師改結構,只允許一個(gè)處理完之后才能進(jìn)第二個(gè)
2.隊列,保存第一第二個(gè)的隊列數據,氣缸動(dòng)作后消除第一個(gè),進(jìn)行第二個(gè)數據
3.改動(dòng)位置感應器位置
4.增加傳感器進(jìn)行判斷
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:02
感謝你的回復,現場(chǎng)要求皮帶不能停,物料也不能停的
引用
引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發(fā)表的  :
如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況:1.只需要在前面加上一個(gè)阻擋,目的是讓后面的下料執行完畢后放開(kāi),有效避免二個(gè)箱子同時(shí)過(guò)來(lái)。2.最后面那城加感應開(kāi)關(guān)檢測箱體,做好硬限位,箱子只能走到出料口那里,有箱體就推下去。流水線(xiàn)體不用停,還要什么編碼器定長(cháng)度呢。
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:00
是的,你這種方法物料單獨一個(gè)進(jìn)入感應器,被氣缸推出后進(jìn)第二個(gè)就沒(méi)問(wèn)題,如果物料連續進(jìn)入就不行
引用
引用第6樓機器人001于2023-08-24 16:08發(fā)表的  :
剛才看了看好像不行
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:04
首先感謝你的回復,你這第一個(gè)問(wèn)題是當第一個(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計數清零了,第二個(gè)物料就不會(huì )推了
引用
引用第7樓機器人001于2023-08-24 16:57發(fā)表的  :
這樣行不行,
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計數,主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發(fā)表的  :


沒(méi)搞明白,
計數為什么要用編碼器?二個(gè)物料中間有間隙,完全可以用光電感應器計數!當然還可以用氣缸推出信號計數!
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個(gè)思路唄,
引用
引用第15樓夢(mèng)雨天涯于2023-08-25 11:48發(fā)表的  :
你沒(méi)見(jiàn)過(guò)物流線(xiàn)吧?誰(shuí)管你要停下來(lái),等一個(gè)推完才另外一個(gè)……

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