夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

aqqzz@qq.com
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 34 個(gè)
工控威望: 88 點(diǎn)
下載積分: 361 分
在線(xiàn)時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-06-14
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應器感應到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計數，還沒(méi)到氣缸推出的位置感應器感應到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復位
附件： WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數:49
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機器人001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:04
不知道行不行，請大佬斧正
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機器人001的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:08
圖片：
剛才看了看好像不行
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機器人001的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-24 16:57
圖片：
圖片：
這樣行不行，
機器人001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 865 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-07-14
最后登錄: 2025-05-09
查看機器人001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-24 17:14
我剛模擬了一下好像可以推，我用的比較是數值D0和D22，雖然D1000清零了，但是D22的值已經(jīng)計算出來(lái)了，不會(huì )跟著(zhù)清零
引用
引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的  :
首先感謝你的回復，你這第一個(gè)問(wèn)題是當第一個(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計數清零了，第二個(gè)物料就不會(huì )推了

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交