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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-12 18:17
這是一個(gè)本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
特點(diǎn)：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來(lái)增加了自動(dòng)連線(xiàn)功能；
2.變頻器自動(dòng)讀寫(xiě)功能；
3.砂帶和壓力自動(dòng)補償功能，實(shí)際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡(jiǎn)單；
描述：項目分享
附件： FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數:1222
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    1樓  發(fā)表于: 2024-01-28 16:39
    想知道plc這邊設置簡(jiǎn)單CPU通訊，不需要寫(xiě)通訊指令和程序了，那么機器人那邊也是設置一下就可以，不需要寫(xiě)通訊程序？
    樓主留言：
    是的，

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