夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 44 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-22
最后登錄: 2025-03-20
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-09 10:10
現在用V90伺服實(shí)現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實(shí)現，用什么報文比較好。
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 330 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1278 分
在線(xiàn)時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-06-05
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 22:25
引用
引用第3樓學(xué)無(wú)止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
[attachment=295080]
這個(gè)描述夠用嗎？
將P29003設置=6，此時(shí)DI 10是V90默認的模式轉換。在DI10=0條件運動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統將按你設定的轉矩執行。

V90PN適用嗎

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交