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設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問(wèn)題：N-1步必須在N步運行完才能進(jìn)入（外界因素導致節拍不同步造成當前步?jīng)]運行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費時(shí)間（因為N-1步不是經(jīng)�？欤�。有沒(méi)有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進(jìn)入？

最好把每個(gè)工位程序單做POU也可以，FB也行，預留出上個(gè)工位的完成啟動(dòng)條件，這樣比較方便