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工業(yè)機器人力覺(jué)視覺(jué)控制高級應用
本書(shū)介紹了工業(yè)機器人的高級功能——力覺(jué)控制功能、視覺(jué)控制功能、附加伺服軸功能的使用方法,對力覺(jué)控制功能、視覺(jué)控制功能、附加伺服軸功能的技術(shù)規格、安裝連接、參數功能及設置、編程指令做了深入淺出的說(shuō)明,提供了大量的程序指令應用案例和解決方案,并根據現場(chǎng)調試經(jīng)驗對伺服系統的調試及減震提供了實(shí)用而詳盡的方法手段。本書(shū)適合于自動(dòng)化控制領(lǐng)域特別是機器人行業(yè)的工程師、操作工人、維修保養技術(shù)人員,也適合于高校的教師和相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生。
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