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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機，電機是57型的，驅動(dòng)器CL57D  
運行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì )更大
有碰到過(guò)類(lèi)似情況的嗎
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-30 17:49
還是伺服好一些。搞過(guò)一個(gè)步進(jìn)。細分：撥6400，聯(lián)軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個(gè)40CMD 鋁板。實(shí)際也不重。轉3個(gè)小時(shí)。角度誤差就明顯。
有時(shí)候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來(lái)就更加費勁。
加了4：1的減速機后。以上問(wèn)題全部解決。
樓主留言：
伺服會(huì )有這個(gè)問(wèn)題嗎，運轉一段時(shí)間后位置不準確
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