日本一区二区在线免费观看_FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機器人MODBUS_TCP簡(jiǎn)易CPU通訊例子

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FX5U跟FANUC(發(fā)那科)機器人MODBUS_TCP簡(jiǎn)易CPU通訊例子

anlyl2014

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樓主發(fā)表于: 2023-11-14 16:20

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家園有人發(fā)表過(guò)類(lèi)似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網(wǎng)友可以照例跟更多臺機器人通訊,實(shí)際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡(jiǎn)易CPU通訊,運行正常.
用簡(jiǎn)易CPU通訊,簡(jiǎn)單設置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒(méi)有簡(jiǎn)易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復,見(jiàn)圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個(gè)端口,否則不能通訊;
3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.