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問(wèn)題描述：
一：有兩臺傳送帶，前面一臺是變頻器控制直線(xiàn)電機，后面一臺是伺服脈沖控制，后面傳送帶高于前面傳送帶，伸出一點(diǎn)產(chǎn)品落在前面傳送帶上。
二：兩個(gè)傳送帶的皮帶都有畫(huà)格子，格子尺寸相同，每個(gè)傳送帶格子位置有開(kāi)孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面傳送帶產(chǎn)品放在格子中間，一定要落在前面傳送帶格子中間，誤差不能超過(guò)50MM。因機械結構原因直線(xiàn)電機端不能安裝編碼器。

誤差范圍這么大
你把光電裝在直線(xiàn)電機 格子那

基準速度  由程序一起給  PLC配個(gè)模擬量控制變頻器就行     50mm誤差真的隨便做
每次中斷  對脈沖進(jìn)行一次位置疊加   效正一次位置  保證2者相對誤差很小 就行  絕對不會(huì )超過(guò)50mm