這兩天，公司安排升級之前做的設備，主要是機械方面的升級，電控還是用原來(lái)的J4-B與Q172DS運動(dòng)CPU系統；機械完成升級后，上電調 試，發(fā)現Y軸報錯，代碼2052；查手冊，說(shuō)是過(guò)載，把聯(lián)軸器松開(kāi)，試機，沒(méi)報錯；懷疑是減速機問(wèn)題，新買(mǎi)的減速機不可能出問(wèn)題呀？？用手轉動(dòng)幾十轉都能轉動(dòng)，不可能是機械問(wèn)題，只能將電機換到別的軸，結果還是報錯過(guò)載；
試著(zhù)把正常使用的電機編碼器換上試機，還是報錯！用數字萬(wàn)用表測試UVW間電阻，發(fā)現當中有對相間電阻比另外的小0.1歐，拆出轉子，檢查UVW接線(xiàn)頭，沒(méi)發(fā)現碰傷，損壞痕跡；最后，把相同的機械損壞了的電機外殼換上（線(xiàn)圈繞組在外殼中，相當于更換繞組），裝機試運行，沒(méi)報錯了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到這種情況，同行們，你們有過(guò)這種情況嗎？
電機型號是：HS-JR203B
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