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曼巴精神5
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-17 10:16
大家有遇到歐姆龍電機運行時(shí)有噠噠噠的聲音嗎？聲音不算大，但是能聽(tīng)的出來(lái)。
伺服自整定了還是沒(méi)解決，手動(dòng)調整剛性，慣量比，把旁邊正常的伺服參數導入進(jìn)去還是有。
因為不影響使用，趕進(jìn)度。機構暫時(shí)不能拆
伺服型號：R88D-1SN系列
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 19:06
帶抱閘嗎？看看是不是抱閘線(xiàn)路出現問(wèn)題，聯(lián)軸器或同步輪...

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