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   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動(dòng)皮帶輪。再從伺服驅動(dòng)器接入差分信號控制線(xiàn)掃相機，上位機檢測NG時(shí)，發(fā)給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時(shí)錯位10mm左右，可以接受；高速運行時(shí)，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

建議先學(xué)習提問(wèn)的藝術(shù)，從標題到內容都沒(méi)提供啥有效信息

前面描述的是一個(gè)現象
最后的需求是解決方案

你沒(méi)發(fā)現你中間缺了一個(gè)環(huán)節嗎？原因呢？原因都不知道就求解決方案，本質(zhì)上不就是在撞大運么~
應該是要給出足夠的信息然后去分析什么原因導致的這個(gè)現象，然后通過(guò)實(shí)驗或者其他方式進(jìn)行驗證，確定是這個(gè)原因了，問(wèn)題基本上也就解決了~

否則就一個(gè)誤差的問(wèn)題，是采集系統的誤差（測量）？指令系統的誤差（計算）？傳統系統的誤差（執行）？哪里都有可能，這個(gè)工作量一下子就上去了~

最后我來(lái)給你撞一個(gè)，目測系統里面沒(méi)有基準（位置上的），只有一個(gè)固定距離430mm，但是觸發(fā)的位置和時(shí)間是由相機決定的，而且是相機的處理結束時(shí)間，這里有一個(gè)變量而且一般是黑盒不可控的。你需要一個(gè)外部基準，比如1樓提到的外部傳感器，當傳感器觸發(fā)的時(shí)候，獲得一個(gè)基準，后面所有的操作都基于這個(gè)基準進(jìn)行操作，至少在指令上就不存在誤差了。