夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

   項目概述，匯川IS620P伺服，驅動(dòng)皮帶輪。再從伺服驅動(dòng)器接入差分信號控制線(xiàn)掃相機，上位機檢測NG時(shí)，發(fā)給PLC NG信號，到貼標位皮帶輪停止（距離相機430mm）PLC控制另一臺伺服貼標。
       目前停止位不準，低速運行時(shí)錯位10mm左右，可以接受；高速運行時(shí)，錯位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2023-12-20 11:24發(fā)表的  :
建議先學(xué)習提問(wèn)的藝術(shù)，從標題到內容都沒(méi)提供啥有效信息

前面描述的是一個(gè)現象
最后的需求是解決方案

.......

感謝指正。
皮帶運行時(shí)，線(xiàn)掃相機及光源就上電，一個(gè)脈沖拍一幀，合成整張圖片后才開(kāi)始檢測。
目前問(wèn)題是：上位機處理圖片的時(shí)間不恒定導致的。后面優(yōu)化了下，統一調整到110ms后，效果好了點(diǎn)。
優(yōu)化方案：現在用編碼器脈沖做反饋，當前整張圖片的終值脈沖，反饋給PLC，plc再用接收到的反饋值和當前值做差值運算，再講430mm折算成脈沖值，減去差值，計算出停止位置。測試下來(lái)誤差基本在20-40mm。還是存在高速偏差大，低速偏差小的問(wèn)題。

還有其他其他解決辦法嗎？