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宛南蒼龍
WNCL
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60樓  發(fā)表于: 2024-01-21 10:03
我也不會(huì )搞,太難了,沒(méi)有案例參考
lvpretend
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61樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:32
好在是圓和螺線(xiàn),也好在XY的線(xiàn)速度與轉盤(pán)同步,35樓的方法可行。你們公司在什么地方?
rongruoyiyan
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62樓  發(fā)表于: 2024-01-22 21:57
如果要求精度高沒(méi)人做的出來(lái)的最后就是機械推電氣,電氣推機械
今夕何夕123
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63樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:14
這個(gè)項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人,目前國產(chǎn)的也比較便宜,只需要機器人跟隨轉盤(pán)畫(huà)弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動(dòng)的問(wèn)題,還要考慮三個(gè)軸姿態(tài)的問(wèn)題,費時(shí)費力。還會(huì )出現一堆BUG。機器人首選。                     給我6W,我可以做出來(lái)
bruce2020
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64樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:43
悄悄地我走了,一笑江湖。
king_king2
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65樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識足矣。你說(shuō)的“轉盤(pán)轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標描述螺旋線(xiàn)(或其他空間曲線(xiàn))
對于PLC運動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線(xiàn)精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實(shí)測,也就是拿一個(gè)標準產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數據就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線(xiàn)無(wú)法用數學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護,這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì )給你維護。能實(shí)現,不一定能上生產(chǎn)現場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現場(chǎng)有啥用
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    zhujingyu69
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    66樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

    考慮一下維護,這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì )給你維護。能實(shí)現,不一定能上生產(chǎn)現場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現場(chǎng)有啥用

    誰(shuí)說(shuō)不能上現場(chǎng)用?類(lèi)似的項目我都做了2個(gè),從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)客戶(hù)說(shuō)無(wú)法維護的事情。一用到電子凸輪,就說(shuō)有維護問(wèn)題,什么邏輯?
    zhujingyu69
    級別: 家園?
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    67樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說(shuō)的“一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì )給你維護!边@里面的能隨產(chǎn)品變化的無(wú)非是角度,直徑,螺旋線(xiàn)的高度這三個(gè)變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產(chǎn)品有變化,直接輸入變化的參數,點(diǎn)一下計算按鈕就自動(dòng)生成凸輪數據,有什么需要擔心的。
    35樓的東西你可能沒(méi)有看懂吧?
    工控菜鳥(niǎo)
    菜鳥(niǎo)一只
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    68樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
    引用
    引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

    這個(gè)數學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識足矣。你說(shuō)的“轉盤(pán)轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標描述螺旋線(xiàn)(或其他空間曲線(xiàn))
    對于PLC運動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線(xiàn)精度綽綽有余。
    這些凸輪表數據可以實(shí)測,也就是拿一個(gè)標準產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
    數據就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線(xiàn)無(wú)法用數學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
    .......

    見(jiàn)過(guò)那么多講插補原理的,感覺(jué)只有你講的透徹
    工控菜鳥(niǎo)
    菜鳥(niǎo)一只
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    69樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
    引用
    引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
    真搞不懂,有些人自己連算法都沒(méi)有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說(shuō)話(huà)要有根據才行。
    不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個(gè)賭,賭資6萬(wàn)。我免費用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現他說(shuō)的功能,怎么樣?如果你們沒(méi)有信心,或者自己一個(gè)人擔心風(fēng)險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?

    大神做一個(gè)來(lái)分享一下唄,我們想學(xué)習一下
    eledesigner
    懂一點(diǎn)點(diǎn)
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    70樓  發(fā)表于: 2024-01-26 09:05
    說(shuō)是要描點(diǎn),那這個(gè)機器還有什么實(shí)用性。
    zhujingyu69
    級別: 家園?
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    71樓  發(fā)表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
    說(shuō)是要描點(diǎn),那這個(gè)機器還有什么實(shí)用性。

    我說(shuō)了除了描點(diǎn),還有公式法,這個(gè)才是重點(diǎn),描點(diǎn)是無(wú)法用公式描述時(shí)才采用的。
    對于樓主是、所說(shuō)的項目,公式法是最適合的,你沒(méi)有看全我說(shuō)的內容。

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