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問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；結果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

有大概2D或者3D圖嗎
畫(huà)膠 XYZ 3軸是固定在 轉盤(pán)上方 不隨轉盤(pán)運動(dòng)的嗎  

XY軸是否兼顧畫(huà)膠軌跡移動(dòng)的同時(shí)  還要兼固 A軸轉盤(pán)  外切圓移動(dòng)距離  的追剪同步  
外切圓運動(dòng)軌跡耦合一個(gè)虛軸  反解成 X,Y軸

X虛軸Y虛軸畫(huà)膠 解耦各自函數  掛在A(yíng)軸上    
虛軸外切圓_X  解耦  虛軸X_X,虛軸X_Y             虛軸_X,X虛軸插補合成X路徑   虛軸_Y,Y_虛軸插補合成Y路徑
Z軸只負責螺旋的幅度呢

慢慢做 肯定能做出來(lái)  感覺(jué)還挺好玩的

沒(méi)有思路的話(huà)  可以先做一個(gè)    純凸輪的測試  獲取軌跡

脫離使能    進(jìn)入采點(diǎn)   自由移動(dòng)X(jué)YZA  獲取所有對應A的函數關(guān)系   生成凸輪 慢慢研究