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第一次玩總線(xiàn)，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線(xiàn)后不太熟悉，想問(wèn)下大佬，總線(xiàn)里面有類(lèi)似與脈沖指令一樣的，回原點(diǎn)清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數來(lái)定位，那么總線(xiàn)的定位是依靠的那個(gè)寄存器來(lái)判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實(shí)時(shí)位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發(fā)送的位置不對，用的增量式的編碼器。

引用

引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發(fā)表的  :
三菱是個(gè)例外，總線(xiàn)只和自己玩。不過(guò)據說(shuō)出了支持ETHERCAT的伺服

三菱 西門(mén)子都是自己玩  不過(guò)人家玩的都挺好