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那時(shí)年少
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現在是這么個(gè)情況，設備使用部門(mén)提需求說(shuō)，設備自動(dòng)運行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續自動(dòng)，需要設備自動(dòng)繼續運行，而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報警提示，每個(gè)軸/氣缸都寫(xiě)了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動(dòng)恢復到切手動(dòng)前位置狀態(tài)，感覺(jué)程序量好大��！

請教下各位有沒(méi)有什么好的思路！
好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-26 21:49
理論上是可以的，可以專(zhuān)門(mén)寫(xiě)一段程序，只要設備暫停后手動(dòng)操作軸或者氣缸等記憶哪一個(gè)操作過(guò)的狀態(tài)，然后每一次啟動(dòng)前判斷一下是否有狀態(tài)記憶不符，是就執行初始化操作那些工位里面的軸氣缸等，初始化完執行之前的程序
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