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我沒(méi)接觸過(guò)扭矩控制，所以想咨詢(xún)請教各位。
需要實(shí)現的目的如下：安川伺服旋轉電機運行，到達與物體接觸的時(shí)候，荷重元檢測壓力顯示在人機上，這個(gè)時(shí)候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問(wèn)這個(gè)怎么實(shí)現？怎么接線(xiàn)？

目前已經(jīng)連接模擬量模塊，荷重元實(shí)時(shí)顯示當前壓力。

安川的沒(méi)有用過(guò)，但是用過(guò)臺達和施耐德，可以開(kāi)用伺服扭矩模式，啟用扭矩限制，然后通過(guò)設定扭力參數和速度參數來(lái)控制電機速度和扭力，注意如果使用位置模式來(lái)限制扭矩，在失速的狀態(tài)下伺服會(huì )位置報錯