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現在有一個(gè)轉盤(pán)機構，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉盤(pán)為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

我手頭一堆日本類(lèi)似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用歐姆龍寫(xiě)的很繁瑣，大體意思就是盤(pán)子是五個(gè)治具，圍著(zhù)盤(pán)子是五個(gè)工位，1號工位把工件放治具內，有三組信息，一組是原位置狀態(tài)，一組是完成狀態(tài)提示，一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來(lái)時(shí)在各工位的狀態(tài)（OK或者NG），再啟動(dòng)轉盤(pán)，狀態(tài)都清空，1號工位有個(gè)檢測傳感器，沒(méi)件才放入新件。
單獨看程序，都是各種位移指令，數據信息靠想象不太好弄。試機，數據傳輸看狀態(tài)會(huì )理解的快點(diǎn)。

還有這玩意兒，肯定搭配觸摸屏，要結合觸摸屏地址去看。
普通工程師會(huì )簡(jiǎn)單編動(dòng)作，運動(dòng)控制，弄這個(gè)需要費點(diǎn)時(shí)間，我覺(jué)得是框架工程師編好一個(gè)框架，就是數據傳輸，位移，然后根據機械結構，6工位8工位等往里面添各序動(dòng)作順序，完成結果給各序標置，OK或者NG。然后OK，下一序繼續干，NG，下一序就不干，帶著(zhù)標志位出來(lái)時(shí)提醒操作者是不良品，根據觸摸屏信息知道那序出的問(wèn)題。
我管很多這種設備，因為不是做設備的，這塊不會(huì )去動(dòng)，也沒(méi)必要動(dòng)，幾乎沒(méi)出過(guò)問(wèn)題。
希望對你有幫助。