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齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過(guò)改變脈沖當量來(lái)提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿(mǎn)足定位精度要求了！
有沒(méi)有其他辦法

    

引用

引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發(fā)表的  :
模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒(méi)這么大吧？

齒距*齒數=分度圓直徑

引用

引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發(fā)表的  :
電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個(gè)脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時(shí)，電機轉速=100000/10048x60=597r/min

多謝指正，謝謝。

機械減速比理解錯了 所以導致算錯了
機械減速比=輸入/輸出         
電子齒輪比=（編碼器分辨率*脈沖當量*機械減速比）/螺距
侯俊霞B站版本是
脈沖當量=電子齒輪比*（編碼器分辨率/電機轉一圈需要的脈沖數）*減速比