夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過(guò)改變脈沖當量來(lái)提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿(mǎn)足定位精度要求了！
有沒(méi)有其他辦法

你100K的上限決定了當以目標分辨率輸出脈沖時(shí)，它只能到達這個(gè)速度。

把脈沖當量翻一倍到0.02，給機械系統5倍的誤差裕量應該差不多，可以試試，可以重負載看一下誤差計數器，如果伺服跟隨能力可以的話(huà)，繼續降低精度也可以的。