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li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過(guò)改變脈沖當量來(lái)提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿(mǎn)足定位精度要求了！
有沒(méi)有其他辦法
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    chenjj49
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:49
    電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個(gè)脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時(shí)，電機轉速=100000/10048x60=597r/min
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    chenjj49
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    2樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:56
    你電子齒輪比算錯了，應該是除以，不是乘

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