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RT，
之前用過(guò)三菱PLC的脈沖控制（FX5U內置定位）和總線(xiàn)控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線(xiàn)和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線(xiàn)控制有其它通訊協(xié)議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協(xié)議在實(shí)際應用上有什么不同？編程的區別很大嗎？

總線(xiàn)速率和通訊方式不同，尤其做同步復雜運動(dòng)區別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過(guò)組態(tài)伺服參數，通過(guò)對伺服參數進(jìn)行修改來(lái)控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫，只用組態(tài)一些控制字就行，再調用封裝好的指令控制庫，通過(guò)PLC邏輯控制來(lái)控制伺服。