夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線(xiàn)時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-06-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個(gè)項目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉，客戶(hù)需要自己設定旋轉圈數和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個(gè)參數，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設定扭力不知可不可以？
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 434 個(gè)
工控威望: 532 點(diǎn)
下載積分: 1285 分
在線(xiàn)時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:41
有這么麻煩嗎？？？
PDO 組態(tài)60E1  60E0     正負扭矩限制
定位指令完成的時(shí)候
讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
如果負載壓力解除  FACTPOS  會(huì )立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行
一看你要求  我不用過(guò)腦子就想到怎么做
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(cccccy) 熱心助人！

    夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交