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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個(gè)項目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉，客戶(hù)需要自己設定旋轉圈數和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個(gè)參數，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設定扭力不知可不可以？
zsfjn
zsfjn
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-29 23:32
扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器

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