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dgl4245123
非標自動(dòng)化編程設計。。。17798956193
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48樓  發(fā)表于: 2024-05-08 12:17
沒(méi)太明白您的意思
引用
引用第47樓cdgong于2024-05-03 12:11發(fā)表的  :
操作數組下標或變址寄存器嗎？Teach模式下定義數組下標內的數組值
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liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
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49樓  發(fā)表于: 2024-05-08 14:34
搞定了又怎么樣，應用場(chǎng)景在哪里呢？機械手取料沒(méi)有必要，人工取料你能防那種人呢！
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50樓  發(fā)表于: 2024-05-08 16:17
人工組裝小件呢，而且小件區別不大呢，工件緊湊，零件眾多，機器代替不了的。
引用
引用第49樓liu415200qii于2024-05-08 14:34發(fā)表的  :
搞定了又怎么樣，應用場(chǎng)景在哪里呢？機械手取料沒(méi)有必要，人工取料你能防那種人呢！
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刺猬果果
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51樓  發(fā)表于: 2024-05-09 08:34
引用
引用第48樓dgl4245123于2024-05-08 12:17發(fā)表的  :
沒(méi)太明白您的意思

Teach模式下，取料料盤(pán)[料盤(pán)序列[偏移]]；
這樣改變料盤(pán)序列[]這個(gè)數組的值，改變取料順序，不知道意思一不一樣；
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非標自動(dòng)化編程設計。。。17798956193
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52樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:08
一看就會(huì )，一搞就廢。關(guān)鍵teach下有重復取料
引用
引用第51樓cdgong于2024-05-09 08:34發(fā)表的  :

Teach模式下，取料料盤(pán)[料盤(pán)序列[偏移]]；
這樣改變料盤(pán)序列[]這個(gè)數組的值，改變取料順序，不知道意思一不一樣；
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刺猬果果
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53樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:51
引用
引用第52樓dgl4245123于2024-05-15 10:08發(fā)表的  :
一看就會(huì )，一搞就廢。關(guān)鍵teach下有重復取料

一樣啊,料盤(pán)序列[0]=1,料盤(pán)序列[1]=2,料盤(pán)序列[2]=2,料盤(pán)序列[3]=2
1號位取1次，2號位取3次
葉上初陽(yáng)
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54樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:53
用機器人，自己做個(gè)夾具，不是輕輕松松嗎。
公司設備一個(gè)機器人負責三個(gè)機床取放料。用if條件判斷語(yǔ)句和程序跳轉指令就可以實(shí)現。
樓上有兄弟寫(xiě)了例程，我學(xué)習學(xué)習他的程序去。     
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試
雪山飛狐
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55樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:24
條件判斷語(yǔ)句，多么重要啊。
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56樓  發(fā)表于: 2024-05-16 19:48
引用
引用第55樓雪山飛狐于2024-05-16 09:24發(fā)表的  :
條件判斷語(yǔ)句，多么重要啊。
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bruce2020
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57樓  發(fā)表于: 2024-05-17 07:51
三星2.5英寸機械硬盤(pán)的程序，匯編+PLC，80個(gè)測試HT工位。哪個(gè)工位測試板壞了，可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現在換了第40號工位的測試板，有貨流進(jìn)，機械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試，或者也有測試完成的。機械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號工位測試完成了，優(yōu)先把40號工位的貨取出來(lái)。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進(jìn)行更換或者是認為已經(jīng)更換OK，不用等其他優(yōu)先的時(shí)間，
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58樓  發(fā)表于: 2024-05-24 14:49
流弊。。。
引用
引用第57樓bruce2020于2024-05-17 07:51發(fā)表的  :
三星2.5英寸機械硬盤(pán)的程序，匯編+PLC，80個(gè)測試HT工位。哪個(gè)工位測試板壞了，可以禁用這個(gè)工位。啥進(jìn)啥出。比如現在換了第40號工位的測試板，有貨流進(jìn)，機械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試，或者也有測試完成的。機械手可以進(jìn)行入料出料動(dòng)作。那么等40號工位測試完成了，優(yōu)先把40號工位的貨取出來(lái)。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進(jìn)行更換或者是認為已經(jīng)更換OK，不用等其他優(yōu)先的時(shí)間，
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y_fx2000
級別: 家園�？�
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59樓  發(fā)表于: 2024-05-24 15:14
步序控制法，非常方便。順便說(shuō)一句，如果這個(gè)都搞不定，那就是入門(mén)小白了，還不具備做工程的能力。

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