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k_touch8@yea
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 20:36
請教大家，ABB機器人軸運動(dòng)時(shí)怎么同步輸出一個(gè)DO信號呢？用什么指令？感謝！
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-18 20:13
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂(lè )修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的  :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂(lè )修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的  :
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復位輸出

我在自動(dòng)運行時(shí)觸發(fā)的中斷，中斷執行復位DO，stop機器人。中斷觸發(fā)到機器人停止感覺(jué)好慢要1-2秒機器人才停止運動(dòng)，請教一下是因為什么呢？

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