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各位朋友，因為當前軸位置需要斷電保持。所以我執行了0號復位模式，過(guò)程如下：
  利用開(kāi)機掃描M1.0，置位M4.0,然后DB T2延時(shí)0.5秒，執行0模式 MC HOME,執行完成后，利用M4.1復位M4.0.   M4.0復位之后，允許當前軸位置實(shí)時(shí)MOVE DB DR20.
  現在的問(wèn)題是，有時(shí)候DBT2觸點(diǎn)一直接通，   0模式復位完成標志M4.1沒(méi)有輸出，程序卡在0號復位模式不執行，怎么回事呢？

上述問(wèn)題報錯內容是8206,意思是工藝對象尚未啟用。MCHOME啟用的前提是，MCPOWER必須啟動(dòng)。所以在MCHOME啟動(dòng)條件前串MCPOWER的運行狀態(tài)，再延時(shí)就好