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木系掌門(mén)
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 20:41
截圖總是上傳不了，一臺繞絲機，繞在A(yíng)4大小的塑料片上，塑料片旋轉，出絲頭根據塑料片的旋轉角度跟隨上下運動(dòng)，例如，塑料片0度平放時(shí)，出絲頭在初始位，塑料片開(kāi)始轉動(dòng)，出絲頭跟隨上移，轉動(dòng)到90度，出絲頭到達最高位置 ，繼續轉動(dòng)，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實(shí)現出絲頭的跟隨控制呢？
zouyunhuang
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-05 17:03
引用
引用第3樓zhujingyu69于2024-04-25 23:37發(fā)表的  :
按樓主的意思，出絲頭上下移動(dòng)的坐標Y與角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉半徑，Θ從0°開(kāi)始計算，每次增加
1度，可以生成一個(gè)對應的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對應的Y，形成了360個(gè)凸輪表數據。凸輪行程量可以設為
2R,凸輪一周期長(cháng)度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn)，可以把循環(huán)的步長(cháng)由1度改為0.1度，這樣就有3600個(gè)凸輪表數據.需要注意的是在循環(huán)體內執行Y=R+RSINΘ運算時(shí)Θ必須轉換為弧度值。


請教一下這個(gè)公式Y=R+RSINΘ，，這個(gè)公式你是基于什么得到的�；蛘哒f(shuō)是怎么想到這個(gè)辦法使用三角函數。

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