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工控小朋友
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-26 09:30
高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計算的，收放卷是用伺服應該采用轉矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩，蓄料架和機速的關(guān)系  在此謝謝
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-26 15:06
擺輥控制走速度模式  
實(shí)際速度=基礎線(xiàn)速度+pid速度    調節卷徑張力 靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用 角速度和線(xiàn)速度計算的卷徑 卷徑進(jìn)行補償    先用米數+厚度+起步卷徑 計算一個(gè)基礎卷徑
實(shí)際卷徑=基礎卷徑+補償卷徑

沒(méi)有擺臂收放卷轉矩模式   有擺臂收放卷速度模式
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