工況是這樣，一捆棉線(xiàn)，線(xiàn)徑在0.4mm。把棉線(xiàn)纏繞在一個(gè)長(cháng)方紙塊上。纏繞寬度可以調節，纏繞層數可以設置。
有一個(gè)旋轉軸夾住長(cháng)方紙塊，棉線(xiàn)粘在紙塊上，初始狀態(tài)紙塊是水平的，旋轉軸在轉的時(shí)候，后面有一個(gè)平移軸可以來(lái)回移動(dòng)，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個(gè)編碼器，可以實(shí)時(shí)讀取出這個(gè)旋轉軸的轉速，我的想法是這個(gè)軸轉一圈，我的平移軸我就走一個(gè)線(xiàn)徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d (n是旋轉軸的轉速，d是棉線(xiàn)的直徑)......
現在問(wèn)題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少，我分析原因看現象發(fā)現，因為走的是JOG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉動(dòng)，然后我把JOG的速度加了一個(gè)負號，等到軸Busy信號沒(méi)有的時(shí)候，平移軸又繼續動(dòng)，整一個(gè)過(guò)程轉動(dòng)軸沒(méi)有停。
請教一下，這個(gè)繞線(xiàn)的機器，大家是怎么來(lái)做轉動(dòng)軸和平移軸的計算關(guān)系，平移軸又是怎么換向的？
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