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沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點(diǎn)。在設置和調試電氣零點(diǎn)的時(shí)候,本來(lái)打算一次次地運行原點(diǎn)回歸程序,通過(guò)調整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置,最終達到電氣零點(diǎn)和機械原點(diǎn)的統一?蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調試方法讓零點(diǎn)和機械原點(diǎn)對齊?
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統,手動(dòng)到機械原點(diǎn)時(shí),設為0
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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