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沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點(diǎn)。在設置和調試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置，最終達到電氣零點(diǎn)和機械原點(diǎn)的統一�？蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點(diǎn)和機械原點(diǎn)對齊？
53577960
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點(diǎn) 直接找電機Z點(diǎn)然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點(diǎn) 直接找電機Z點(diǎn)然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話(huà) 就得感應+Z相+偏移量  沒(méi)有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960

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