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有這樣一種需求，工藝需求共分A,B,C,D,E五個(gè)動(dòng)作階段，但是其動(dòng)作的先后順序不定，根據在HMI的設置來(lái)決定，比如，HMI設置1,2,,3,4,5，那么按照A,B,C,D,E來(lái)走，如果HMI設置4,2,3,1,5，那么將按照D,B,C,A,E的先后順序來(lái)執行，請問(wèn)這樣的應用要怎么編程比較簡(jiǎn)單明晰，我最初想到的是解碼指令對應到某個(gè)字中的某位，然后用字的循環(huán)移位指令來(lái)做，但是，問(wèn)題是要怎么把Dn.X的某bit位對應到動(dòng)作階段上，請各位高手指點(diǎn)下，謝謝！~

實(shí)現方式非常多的，給你一個(gè)最簡(jiǎn)單的：

這個(gè)方向需要提前確認最大的步數空間，比如20步，那么準備40個(gè)寄存器，比如說(shuō)從D100開(kāi)始（如果你的PLC可以用類(lèi)似結構體之類(lèi)的就更方便了）
Step0：命令寄存器：D100，狀態(tài)寄存器D120
Step1：命令寄存器：D101，狀態(tài)寄存器D121
。。。
Step19：命令寄存器：D119，狀態(tài)寄存器D129

程序掃描就是正常的從Step0到Step19，當然得有個(gè)位置記錄一下這個(gè)Step號，命令寄存器里面通過(guò)觸摸屏寫(xiě)入要執行的命令，就是一樓的12345，然后狀態(tài)寄存器用于指示當前這個(gè)步的狀態(tài)，啟動(dòng)了，等待了，完成了，出錯了等等，

程序就是從D100開(kāi)始循環(huán)到D119，跳步條件通過(guò)狀態(tài)寄存器實(shí)現，具體的12345子程序，根據當前的步數加乘后使用變址的方式獲得參數和輸出結果（大白話(huà)解釋一下：比如1的程序，啟動(dòng)的時(shí)候要復位完成點(diǎn)（假設是這樣），完成后要置位完成點(diǎn)，這個(gè)完成點(diǎn)的具體地址要看當前的Step號，比如Step5，對應的是D125.1，在Step6就是D126.1，通過(guò)變址這兩個(gè)地址對子程序來(lái)說(shuō)是一樣的，當然還要看具體的PLC是否支持）

在這個(gè)基礎上擴展一下，命令字后面再增加幾個(gè)寄存器，還可以把參數也傳進(jìn)去，都是動(dòng)態(tài)的