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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動(dòng)電機帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問(wèn)大佬們該如何解決
先飛的鳥(niǎo)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒(méi)有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點(diǎn)數還有精度的問(wèn)題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時(shí)有余數。

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