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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動(dòng)電機帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問(wèn)大佬們該如何解決
刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒(méi)遇到過(guò)定位不準的問(wèn)題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會(huì )導致過(guò)沖或每次定位少0.01

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